全自动钻孔机是柔性(Flexible)自动化钻孔工作(job)现场中的主动部分。它可以在2s至几分钟的时间里半送质量(Mass)从几克到100克的工件，全自动钻孔机有至少3个可编程的运动轴，经常用来完成自动化钻孔工作。全自动钻孔机也可以作为装配(assemble)线的一部分介入（interpose)节拍自动化钻孔。

全自动钻孔机的分类(Classification)：
    全自动钻孔机可以按照示意图6-4划分成几类。根据它们的运动学结构(Structure)，全自动钻孔设备(shèbèi)有各种不同的工作(job)空间和坐标系统。
    1）工作(job)空间的大小和形状。
    2)连接运动的方向。
    3）连接力的大小。
    4）能搬送多大质量(Mass)的工件。自动钻孔机是一种钻孔机器。钻尖是由两个窄长的第一钻尖面及两个呈三角形钩状的第二钻尖面所构成的。提高效率，降低成本，提升企业竞争力。钻孔机通过对精密部件进行钻孔，来达到预期的效果，钻孔机有半自动钻孔机和全自动钻孔机，随着人力资源成本的增加；大多数企业均考虑全自动钻孔机作为发展方向。随着时代的发展，自动钻孔机的钻孔技术的提升，采用全自动钻孔机对各种五金模具 表带钻孔 表带钻孔 首饰进行钻孔优势明显。
    5）定位误差的大小。
    6）运动速度（循环（continue)时间、节拍时间）
机头是自动钻孔机的主机部分，有若干驱动(Driver)机和支持部分组成。自动钻孔机作业时除了钻盲孔,或者非常高层次板孔位精准度要求很严,用单片钻之外,通常都以多片钻。钻机是完成钻进施工的主机，它带动钻具和钻头向地层深部钻进，并通过钻机上的升降机来完成起下钻具和套管、提取岩心、更换钻头等辅助工作。为适应各种用途，它有不同组成方式和尺寸。
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